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これは Grove インターフェース互換のマグネットスイッチモジュールです。CT10 密閉型リードスイッチをベースにしています。CT10 は単極単投（SPST）タイプで、通常開のルテニウム接点を持っています。このセンサーは両端型であり、電磁石、永久磁石、またはその両方の組み合わせで作動させることができます。マグネットスイッチは、近接に基づいて回路をオン・オフするデザインを求める設計者にとって素晴らしいツールです。

https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove-Magnetic_Switch

M5StickC Plus2 × Grove Magnetic Switch

（そのまま挿して使う最小手順）

1. 準備するもの

  • M5StickC Plus2
  • Grove – Magnetic Switch
  • Groveケーブル（付属）

2. 接続

  • Grove端子にそのまま挿す
  • 向きは気にしなくてよい（Groveはキー付き）

👉 これだけでOK

3. 動作原理（超要約）

  • 通常：LOW
  • 磁石が近づく：HIGH
  • ＝ただのON/OFFスイッチ

4. サンプルコード（最小）

#include <M5Unified.h>

const int MAG_PIN = 32;  // Grove端子（SDA側）

void setup() {
  M5.begin();
  pinMode(MAG_PIN, INPUT);
  M5.Display.setTextSize(2);
}

void loop() {
  int v = digitalRead(MAG_PIN);

  M5.Display.setCursor(0, 0);
  if (v == HIGH) {
    M5.Display.println("MAGNET ON ");
  } else {
    M5.Display.println("MAGNET OFF");
  }

  delay(100);
}

5. 確認方法

  1. 書き込み後、画面を見る
  2. 磁石を近づける
  3. 表示が
    • MAGNET OFF → MAGNET ON
      に変われば成功

6. よくあるトラブル

Q. ずっと ON / ずっと OFF

  • 磁石が近くに置きっぱなし
  • センサーの向き（磁石の極）を変えてみる

Q. 反応が不安定

pinMode(MAG_PIN, INPUT_PULLDOWN);

に変更してみる