#include <M5StickCPlus2.h>  // M5StickC Plus2 専用のライブラリを読み込む
#include <M5Unified.h>  // M5Stackシリーズを統合的に扱えるライブラリ
#include <Adafruit_NeoPixel.h>  // NeoPixel を扱うためのライブラリを読み込む

// --- 定数の定義 ---
#define PIXEL_PIN   32                // LEDストリップを接続したGPIO番号（M5StickC Plus2のGrove黄 = GPIO32）
#define PIXEL_NUM   8                 // LEDの数（ここでは8個分）
#define PIXEL_TYPE  NEO_GRB + NEO_KHZ800 // WS2812Bに合わせた設定（色順: GRB, 通信速度: 800kHz）

// NeoPixel制御用のオブジェクトを生成（stripという名前で扱えるようにする）
Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_NUM, PIXEL_PIN, PIXEL_TYPE);

void setup() {
  strip.begin();          // NeoPixelライブラリを初期化（これを呼ばないと動作しない）

  // --- 各LEDの色を個別に設定する ---
  strip.setPixelColor(0, strip.Color(40, 0, 0));    // LED0: 赤（明るさ40/255）
  strip.setPixelColor(1, strip.Color(0, 40, 0));    // LED1: 緑
  strip.setPixelColor(2, strip.Color(0, 0, 40));    // LED2: 青
  strip.setPixelColor(3, strip.Color(40, 40, 0));   // LED3: 黄（赤＋緑）
  strip.setPixelColor(4, strip.Color(0, 40, 40));   // LED4: シアン（緑＋青）
  strip.setPixelColor(5, strip.Color(40, 0, 40));   // LED5: マゼンタ（赤＋青）
  strip.setPixelColor(6, strip.Color(40, 40, 40));  // LED6: 白（赤＋緑＋青）
  strip.setPixelColor(7, strip.Color(10, 10, 10));  // LED7: 暗い灰色（弱めの白）

  strip.show();  // 上で設定した色をまとめてLEDに反映する（これを呼ぶまで光らない）
}

void loop() {
  // このサンプルでは何も処理を書かないので、
  // setup()で点灯させた色がずっと固定で光り続ける
}

#include <M5StickCPlus2.h>  // M5StickC Plus2 専用のライブラリを読み込む
#include <M5Unified.h>  // M5Stackシリーズを統合的に扱えるライブラリ
#include <Adafruit_NeoPixel.h>  // Adafruit NeoPixel ライブラリを読み込む

// --- 定数定義 ---
#define PIXEL_PIN   32
#define PIXEL_NUM   8
#define PIXEL_TYPE  NEO_GRB + NEO_KHZ800

Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_NUM, PIXEL_PIN, PIXEL_TYPE);

void setup() {
  strip.begin();
  strip.show();   // 初期は全消灯
}

void loop() {
  // 順に赤 → 緑 → 青 で流す（RGBの数値は控えめ＝40）
  colorWipe(strip.Color(40, 0, 0), 40);   // 赤
  colorWipe(strip.Color(0, 40, 0), 40);   // 緑
  colorWipe(strip.Color(0, 0, 40), 40);   // 青
}

// 指定色を「先頭から順に」塗っていく関数
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
  for (int i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {
    strip.setPixelColor(i, c);  // i番目だけ更新
    strip.show();               // 反映
    delay(wait);                // 待つ＝流れるように見える
  }
}

#include <M5StickCPlus2.h>  // M5StickC Plus2 専用のライブラリを読み込む
#include <M5Unified.h>  // M5Stackシリーズを統合的に扱えるライブラリ
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIXEL_PIN  32
#define PIXEL_NUM  8
#define PIXEL_TYPE NEO_GRB + NEO_KHZ800

Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_NUM, PIXEL_PIN, PIXEL_TYPE);

uint8_t mode = 0; // 0=赤, 1=緑, 2=青

void setup() {
  auto cfg = M5.config();     // M5の設定オブジェクト
  M5.begin(cfg);              // M5初期化（ボタンや画面を使えるようにする）

  strip.begin();              // NeoPixel 初期化
  strip.show();               // 全消灯で開始

  // 画面にメッセージを表示
  M5.Display.setRotation(1);
  M5.Display.setFont(&lgfxJapanGothic_24);
  M5.Display.println("Blocking demo: BtnAで即色変更…のはず");
}

void loop() {
  M5.update(); 
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
    mode = (mode + 1) % 3;
  }

  // --- モードに応じて色を決定（if-elseで分かりやすく） ---
  uint32_t c;
  if (mode == 0) {
    c = strip.Color(40, 0, 0);   // 赤
  } else if (mode == 1) {
    c = strip.Color(0, 40, 0);   // 緑
  } else {
    c = strip.Color(0, 0, 40);   // 青
  }

  colorWipe(c, 200);
}

// 指定色を「順番に」LEDへ塗っていく（ブロッキング版）
void colorWipe(uint32_t c, uint16_t wait_ms) {
  for (int i = 0; i < strip.numPixels(); ++i) {
    strip.setPixelColor(i, c);
    strip.show();
    delay(wait_ms);
  }
}

コード内の★マークがポイントです。

#include <M5StickCPlus2.h>  // M5StickC Plus2 専用のライブラリを読み込む
#include <M5Unified.h>  // M5Stackシリーズを統合的に扱えるライブラリ
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIXEL_PIN  32
#define PIXEL_NUM  8
#define PIXEL_TYPE NEO_GRB + NEO_KHZ800

Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_NUM, PIXEL_PIN, PIXEL_TYPE);

uint8_t mode = 0; // 0=赤, 1=緑, 2=青

void setup() {
  auto cfg = M5.config();     // M5の設定オブジェクト
  M5.begin(cfg);              // M5初期化（ボタンや画面を使えるようにする）

  strip.begin();              // NeoPixel 初期化
  strip.show();               // 全消灯で開始

  // 画面にメッセージを表示
  M5.Display.setRotation(1);
  M5.Display.setFont(&lgfxJapanGothic_24);
  M5.Display.println("Blocking demo: BtnAで色変更…のはず");
}

void loop() {
  M5.update(); // ★毎ループで入力状態を更新（これがないとボタンイベント取れない）

  // ★BtnAを押したらモード切替する…つもりだが反応しづらい
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
    mode = (mode + 1) % 3;
  }

  // --- モードに応じて色を決定（if-elseで分かりやすく） ---
  uint32_t c;
  if (mode == 0) {
    c = strip.Color(40, 0, 0);   // 赤
  } else if (mode == 1) {
    c = strip.Color(0, 40, 0);   // 緑
  } else {
    c = strip.Color(0, 0, 40);   // 青
  }

  // ★ここが問題：delayで長時間止まるので、その間ボタンを読めない
  colorWipe(c, 200);
}

// 指定色を「順番に」LEDへ塗っていく（ブロッキング版）
void colorWipe(uint32_t c, uint16_t wait_ms) {
  for (int i = 0; i < strip.numPixels(); ++i) {
    strip.setPixelColor(i, c);
    strip.show();
    delay(wait_ms); // ★この間CPUが占有され、M5.update()も呼べない
  }
}

• colorWipe() の中にある delay(wait_ms) が数百ms×LED数だけ処理を止める
  → その間に BtnA を押しても M5.update() が呼ばれず無視される
• 結果、「ほぼ反応しない」状態になる

ポイント

• delay() を多用すると「ブロッキング」になり、並行処理（ボタンの読み取りなど）ができない
• これを解決するには、ノンブロッキング（millisベースの状態管理） が必要
• イメージ例
  • ブロッキング: 「友達と話している最中（delay()）に電話がかかってきても、話が終わるまで電話に出られない状態」
  • ノンブロッキング: 「友達と話しながら、LINEの通知（M5.update()）も確認できる状態」

#include <M5StickCPlus2.h>  // M5StickC Plus2 専用のライブラリを読み込む
#include <M5Unified.h>  // M5Stackシリーズを統合的に扱えるライブラリ
#include <Adafruit_NeoPixel.h>  // WS2812B(NeoPixel)制御ライブラリ

// --- NeoPixel の設定 ---
#define PIXEL_PIN  32                 // LEDストリップを接続するピン
#define PIXEL_NUM  8                  // LEDの数
#define PIXEL_TYPE NEO_GRB + NEO_KHZ800 // LEDのデータフォーマット（機種ごとに決まっている）

// NeoPixelオブジェクト生成
Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_NUM, PIXEL_PIN, PIXEL_TYPE);

// --- グローバル変数 ---
uint8_t mode = 0;         // 表示モード: 0=赤, 1=緑, 2=青
int idx = 0;              // 現在点灯させているLEDのインデックス
uint32_t lastUpdate = 0;  // 前回更新した時刻（millis基準）
uint16_t intervalMs = 200; // LEDを進める間隔（ミリ秒）

void setup() {
  // --- M5本体の初期化 ---
  auto cfg = M5.config();
  M5.begin(cfg);

  // --- NeoPixelの初期化 ---
  strip.begin();
  strip.show();  // 全部消灯状態からスタート

  // --- ディスプレイ設定 ---
  M5.Display.setRotation(1);                // 横向きに表示
  M5.Display.setFont(&lgfxJapanGothic_24);  // 日本語フォント設定
  M5.Display.println("Non-blocking demo: BtnAで色変更OK");
}

void loop() {
  M5.update();  // ボタン入力などM5の状態を更新

  // --- ボタン操作 ---
  if (M5.BtnA.wasPressed()) {   // BtnAが押されたら
    mode = (mode + 1) % 3;      // 0→1→2→0 と循環
    idx = 0;                    // LED点灯位置をリセット
    strip.clear();              // すべて消灯
    strip.show();
  }

  // --- 現在のモードに応じて色を選択 ---
  uint32_t c;
  if (mode == 0) {
    c = strip.Color(40, 0, 0);   // 赤
  } else if (mode == 1) {
    c = strip.Color(0, 40, 0);   // 緑
  } else {
    c = strip.Color(0, 0, 40);   // 青
  }

  // --- ノンブロッキング処理（delayを使わずに時間管理） ---
  if (millis() - lastUpdate >= intervalMs) { // 一定時間経過したら
    strip.setPixelColor(idx, c); // 現在のLEDを点灯
    strip.show();

    idx++;                       // 次のLEDに進む
    if (idx >= strip.numPixels()) {
      idx = 0;                   // 全部終わったら最初に戻る
      strip.clear();             // リセットして次の周回へ
    }
    lastUpdate = millis();       // 更新時刻を記録
  }
}

#include <M5StickCPlus2.h>  // M5StickC Plus2 専用のライブラリを読み込む
#include <M5Unified.h>                   // M5デバイス（ボタン/画面/IMUなど）を使うライブラリ
#include <Adafruit_NeoPixel.h>           // NeoPixel（WS2812B）制御用ライブラリ
#include <math.h>                        // 数学関数（sqrtf, fabsfなど）を使う標準ライブラリ

#define PIXEL_PIN   32                   // NeoPixelデータ線をつなぐGPIO番号（M5StickC Plus2のGrove黄 = GPIO32）
#define PIXEL_NUM   8                    // 接続しているNeoPixelのLED個数
#define PIXEL_TYPE  NEO_GRB + NEO_KHZ800 // 色順と通信周波数（WS2812B標準設定）

Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_NUM, PIXEL_PIN, PIXEL_TYPE); // NeoPixel制御オブジェクトを生成

float activityLP = 0.0f;                 // 「動きの強さ」を平滑化した値（ローパスフィルタ後）
const float alpha = 0.08f;               // 平滑化係数（大きいと反応速い、小さいと滑らか）

void setup() {
  auto cfg = M5.config();                // M5設定オブジェクトを取得
  M5.begin(cfg);                         // M5デバイス初期化（画面/IMU/ボタン等が使えるようになる）

  M5.Display.setRotation(1);             // 画面を横向き表示に設定
  M5.Display.setTextSize(3);             // デバッグ表示用の文字サイズ
  M5.Imu.begin();                        // IMU初期化（加速度・ジャイロが使えるようになる）

  strip.begin();                         // NeoPixelを初期化
  strip.show();                          // 初期状態（全消灯）を反映
}

void loop() {
  M5.update();                           // ボタンやセンサの状態を更新

  // --- IMUから加速度を取得 ---
  float ax, ay, az;                      // 加速度を格納する変数
  M5.Imu.getAccel(&ax, &ay, &az);        // 加速度 [G] を3軸分取得
  float g = sqrtf(ax*ax + ay*ay + az*az);// 合成加速度の大きさ（ベクトル長）を計算
  float activity = fabsf(g - 1.0f);      // 静止時1Gとの差を「動きの指標」とする（fabsfは絶対値）

  // --- 平滑化処理（指数移動平均） ---
  // 過去の値と新しい値を (1-α):(α) の比率で混ぜることで、ノイズを減らす
  activityLP = (1.0f - alpha) * activityLP + alpha * activity;

  // --- 動きの大きさを明るさにマッピング ---
  // 0.0〜0.6G の範囲を 5〜120 の明るさに割り当てる
  float a = constrain(activityLP, 0.0f, 0.6f) / 0.6f;  // constrainで範囲外を0.0〜0.6に収めて正規化
  uint8_t bright = (uint8_t)(5 + a * 115);             // 0〜1の範囲を5〜120に変換

  // --- LEDを点灯（色は固定の薄紫で、明るさだけ変える） ---
  strip.setBrightness(bright);                        // LED全体の明るさを設定
  for (int i = 0; i < strip.numPixels(); ++i) {       // すべてのLEDについて
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(80, 0, 120));  // 薄紫(R=80, G=0, B=120)を設定
  }
  strip.show();                                       // LEDに反映

  // --- デバッグ表示（画面に数値を出す） ---
  M5.Display.setCursor(0, 0);                        // 表示位置を左上に設定
  M5.Display.printf("|a|-1G: %.2f  Bright: %3d\n", activityLP, bright);
                                                    // 平滑化後の値と明るさを表示

  delay(10);                                         // 軽く間隔を空ける（10ms）
}

#include <M5StickCPlus2.h>  // M5StickC Plus2 専用のライブラリを読み込む
#include <M5Unified.h>                   // M5の画面/ボタン/IMUを扱う
#include <Adafruit_NeoPixel.h>           // NeoPixel(WS2812B)制御
#include <math.h>                        // atan2f, sqrtf, fabsf など数値計算

// --- NeoPixel設定 ---
#define PIXEL_PIN   32                   // データ線のGPIO（M5StickC Plus2のGrove黄=GPIO32）
#define PIXEL_NUM   8                    // LEDの個数（手元の本数に合わせて）
#define PIXEL_TYPE  NEO_GRB + NEO_KHZ800 // WS2812B標準：色順GRB/800kHz

Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_NUM, PIXEL_PIN, PIXEL_TYPE); // NeoPixel制御オブジェクト

// --- 動き(=明るさ)用ローパス ---
float activityLP = 0.0f;                 // 動き指標の平滑化値
const float alpha = 0.08f;               // 平滑化係数α（大→反応速い/小→滑らか）

// ------------------------------------------------------------------
// 姿勢(加速度ベクトル)から色相Hを求め、彩度Sと明るさVを指定して色を返す関数
// ax, ay, az : 加速度(G)。vは明るさ(0-255)
// ここでは H: 水平面での角度(atan2) → 色相、S: 端末の傾き(az)で少し減衰、V: 呼び出し側で指定
// ------------------------------------------------------------------
uint32_t colorFromOrientation(float ax, float ay, float az, uint8_t v) {
  float ang = atan2f(ay, ax);            // 水平面での方位角(-π..π)：x軸基準でy方向の角度
  // -π..π → 0..65535 に線形マップ（NeoPixelのHSVは色相を0..65535で表現）
  uint16_t hue = (uint16_t)((ang + (float)M_PI) * 65535.0f / (2.0f * (float)M_PI));

  // 彩度S：端末が真上/真下(az≒±1)のときは少し淡く（見た目の変化を出す演出）
  // |az|を0..1にクリップ→0.0..0.6倍して 1.0-その値 → 0.4..1.0 の範囲でSを決定
  uint8_t sat = (uint8_t)(255.0f * (1.0f - constrain(fabsf(az), 0.0f, 1.0f) * 0.6f));

  // HSV→RGB変換（Vは引数vを使用）
  uint32_t c = strip.ColorHSV(hue, sat, v);

  // ガンマ補正で人間の見え方に合わせる（暗部が沈みすぎない）
  return strip.gamma32(c);
}

void setup() {
  auto cfg = M5.config();                // M5設定オブジェクト
  M5.begin(cfg);                         // 画面/ボタン/IMUを初期化
  M5.Display.setRotation(1);             // 画面横向き
  M5.Display.setTextSize(2);             // デバッグ表示の文字サイズ
  M5.Imu.begin();                        // IMU初期化（加速度/ジャイロ）

  strip.begin();                         // NeoPixel初期化
  strip.setBrightness(60);               // ベースの明るさ（上限の目安、後でVでも調整）
  strip.show();                          // 反映（初期は全消灯）
}

void loop() {
  M5.update();                           // 入力更新（今回は主にIMU）

  // --- IMUから加速度を取得（単位:G。静止で概ね |(ax,ay,az)| ≒ 1）---
  float ax, ay, az;
  M5.Imu.getAccel(&ax, &ay, &az);

  // --- 明るさV：動きの大きさで決める（|合成加速度| と 1G の差分）---
  float g = sqrtf(ax*ax + ay*ay + az*az);        // 合成加速度の大きさ
  float activity = fabsf(g - 1.0f);              // 静止(1G)からのズレ＝動きの強さ(>=0)

  // 指数移動平均で平滑化：activityLP ← (1-α)*old + α*new
  activityLP = (1.0f - alpha) * activityLP + alpha * activity;

  // 0.0..0.6G を 10..200 にマップして、V（輝度:0..255）として使う
  // constrainで外乱をクリップ→0..1正規化→スケーリング→最低輝度10を足す
  float norm = constrain(activityLP, 0.0f, 0.6f) / 0.6f;       // 0..1
  uint8_t val = (uint8_t)(10 + norm * 190.0f);                 // 10..200（必要に応じて調整）

  // --- 色相H/彩度S：姿勢（向き）から決める ---
  // H: 水平面の向き(atan2f(ay,ax)) → 赤〜緑〜青…に連続変化
  // S: az(上下向き)で少し減衰（真上/真下で淡く）※演出
  uint32_t col = colorFromOrientation(ax, ay, az, 255);        // ここではV=最大255で色を作る

  // --- 表示：色味はcol、明るさはsetBrightnessでvalに（色相と明るさを分離制御）---
  strip.setBrightness(val);                                    // 明るさ（V相当）を一括設定
  for (int i = 0; i < strip.numPixels(); ++i) {
    strip.setPixelColor(i, col);                               // 全LEDを同じ色に
  }
  strip.show();                                                // LEDに反映

  // --- デバッグ表示：チューニングのため数値を出す ---
  M5.Display.setCursor(0, 0);
  M5.Display.printf("ax=% .2f ay=% .2f az=% .2f\n", ax, ay, az);
  M5.Display.printf("activityLP=%.2f  V=%3d\n", activityLP, val);

  delay(10);                                                   // 軽く間引き（更新間隔10ms）
}